? ??QST推出(chu)新(xin)一代高性(xing)能QMC6310地(di)(di)磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)，采用(yong)1.2x1.2x0.53mm3 LGA封(feng)裝形式，芯片內置16位高精(jing)度ADC和高性(xing)能數字處(chu)理功能，可(ke)(ke)檢測±30Guass磁(ci)場量程，1500Hz高速(su)輸出(chu)，為(wei)掃地(di)(di)機器(qi)人，工業等高可(ke)(ke)靠性(xing)高性(xing)能客戶提供(gong)優質的地(di)(di)磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)，我司并且匹配(pei)了傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合算法(fa)解(jie)決方案，可(ke)(ke)以解(jie)決強磁(ci)場的高速(su)檢測，高抗(kang)干擾性(xing)的導(dao)航運(yun)動算法(fa)等。
QMC6310地磁傳感器
? ? 科(ke)技(ji)改變生活，在快速(su)的生活節奏(zou)下，我們(men)對于智能(neng)家(jia)居依賴(lai)程度越(yue)(yue)來越(yue)(yue)大，而掃地(di)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)就是其中的重要角色。掃地(di)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，又稱(cheng)自動(dong)打掃機(ji)(ji)、智能(neng)吸塵、機(ji)(ji)器人(ren)(ren)吸塵器等，是智能(neng)家(jia)用電(dian)器的一種，能(neng)憑借一定的人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)，自動(dong)在房(fang)間內完成地(di)板清理(li)工(gong)作。矽睿地(di)磁在掃地(di)機(ji)(ji)上主要有以(yi)下2種應用：
1、一般掃(sao)地機前方有設(she)置感(gan)應(ying)器(qi)(qi)，可(ke)偵測(ce)障(zhang)礙(ai)物，在規劃(hua)清掃(sao)地區，如碰到墻(qiang)壁或其他障(zhang)礙(ai)物，會自行轉彎。而這個(ge)感(gan)應(ying)器(qi)(qi)同時也(ye)被稱之(zhi)為(wei)沿墻(qiang)感(gan)應(ying)器(qi)(qi)，這就是矽睿的地磁傳感(gan)器(qi)(qi)。原理是我(wo)們會在不想(xiang)讓掃(sao)地機過(guo)去(qu)或者(zhe)規劃(hua)區域(yu)的邊緣貼(tie)上磁條，掃(sao)地機通過(guo)我(wo)們的地磁傳感(gan)器(qi)(qi)探測(ce)到磁條所在，從而改(gai)變方向(xiang)，硬件(jian)磁性虛(xu)擬墻(qiang)對于軟件(jian)虛(xu)擬墻(qiang)而言，安全可(ke)靠不受環境和軟件(jian)因素(su)影響。
2、掃(sao)(sao)地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要(yao)(yao)在(zai)室內(nei)自(zi)動(dong)規(gui)劃(hua)路徑清掃(sao)(sao)，對(dui)于(yu)如何(he)有效而精準(zhun)的(de)定(ding)位(wei)對(dui)于(yu)掃(sao)(sao)地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是非(fei)(fei)常必(bi)要(yao)(yao)的(de)一個賣點(dian)，100%的(de)清掃(sao)(sao)面積，需要(yao)(yao)高(gao)精度的(de)定(ding)位(wei)，定(ding)位(wei)用(yong)激光定(ding)位(wei)地(di)圖，IMU輔(fu)助路徑規(gui)劃(hua)，現(xian)在(zai)其實消(xiao)費級別IMU本身存在(zai)零(ling)漂(piao)偏移問(wen)題，這樣(yang)長時間的(de)運(yun)行，對(dui)于(yu)輔(fu)助IMU精準(zhun)定(ding)位(wei)來說，地(di)磁傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)就是非(fei)(fei)常好的(de)選擇。地(di)磁傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)俗稱指南針，電子(zi)羅盤，可(ke)以(yi)準(zhun)確定(ding)位(wei)東南西北，判(pan)別固定(ding)方向(xiang)。在(zai)掃(sao)(sao)地(di)機(ji)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)內(nei)部磁場(chang)環境(jing)非(fei)(fei)常復雜，EMI干擾較大的(de)環境(jing)下，如何(he)正常有效保持高(gao)精度，對(dui)于(yu)地(di)磁傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)需要(yao)(yao)有非(fei)(fei)常高(gao)的(de)要(yao)(yao)求。
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