? ? 隨著(zhu)智(zhi)能(neng)電(dian)(dian)視(shi)(shi)(shi)的普及、電(dian)(dian)視(shi)(shi)(shi)內容的豐富，用(yong)戶(hu)和電(dian)(dian)視(shi)(shi)(shi)端高頻次(ci)的交互需(xu)求(qiu)已經不能(neng)被傳統按鍵(jian)遙(yao)控(kong)器所滿足(zu)了。用(yong)戶(hu)需(xu)要快(kuai)速自然地(di)移動焦點翻閱(yue)海量內容，甚至需(xu)要在智(zhi)能(neng)電(dian)(dian)視(shi)(shi)(shi)上(shang)瀏覽網頁(ye)、選擇商品(pin)、輸入信息(xi)。智(zhi)能(neng)空鼠遙(yao)控(kong)器，無需(xu)用(yong)戶(hu)頻繁按鍵(jian)，只需(xu)手(shou)(shou)持(chi)遙(yao)控(kong)器自然轉(zhuan)動手(shou)(shou)臂，即可靈活地(di)控(kong)制電(dian)(dian)視(shi)(shi)(shi)端的焦點隨手(shou)(shou)快(kuai)速準確(que)地(di)移動。
Figure 1 空鼠電視遙控器
? ? 商務會議、教學(xue)場所，傳統投影儀正在逐步被大屏所取代，演講者手(shou)中傳統的(de)激光(guang)(guang)(guang)翻頁筆投射的(de)激光(guang)(guang)(guang)光(guang)(guang)(guang)束（如紅光(guang)(guang)(guang)）不能很好(hao)地被屏幕反射，高(gao)功率的(de)激光(guang)(guang)(guang)光(guang)(guang)(guang)束（如綠(lv)光(guang)(guang)(guang)）對人(ren)眼的(de)安全始終是個問題。智能空鼠(shu)演(yan)示筆(bi)，追隨演(yan)講(jiang)者(zhe)的手部動作，在(zai)電腦/大屏上投射出虛擬光(guang)斑或局(ju)部高(gao)亮(liang)，使得演(yan)講(jiang)更加自然、高(gao)效(xiao)和(he)安(an)全(quan)。
? ? 商(shang)務人士手中的智能筆顯然不(bu)甘于(yu)只在電(dian)腦、平板(ban)屏幕上(shang)寫寫畫畫，拿起(qi)遙控展示精彩內容給客(ke)戶、同事、家(jia)人和朋友也是必不(bu)可少(shao)的功能外(wai)延。
Figure 2 空鼠演示筆投射虛擬光斑
Figure 3 空鼠演示筆高亮演示內容
? ? 基于(yu)以(yi)上應用(yong)場景需求，TDK-InvenSense新近推出(chu)了一顆超(chao)低功耗空(kong)鼠專用(yong)六(liu)軸運動傳(chuan)感器(qi)ICM-40627，搭配TDK-InvenSense擁有(you)多項專(zhuan)利技術(shu)的空鼠算法AML（AirMotion Library），助力(li)客(ke)戶(hu)快速高效完(wan)成項目開發，優化產品成本，放(fang)心(xin)(xin)投放(fang)全球市場，無需擔心(xin)(xin)算法專利糾紛(fen)。
? ? ICM-40627衍(yan)生于TDK-InvenSense成熟的六軸MEMS運動傳感器(qi)產品平臺(tai)，器(qi)件可靠性經過上億(yi)顆的量產出貨驗證。
針對空鼠遙控(kong)器/智(zhi)能(neng)演示筆的(de)應用特(te)點，ICM-40627如(ru)上(shang)圖所示，在以下幾方面做(zuo)了特(te)別優化
陀螺儀完美(mei)捕捉設(she)備橫(heng)向轉動(dong)，加速(su)度(du)計準確定位設(she)備豎直方向傾角(jiao)
當設(she)(she)備靜置時，ICM-40627只(zhi)保留加(jia)速度計低功耗工作(zuo)，陀螺儀(yi)和系(xi)統其它部分均可以被置于(yu)睡眠(mian)模(mo)(mo)式；一旦設(she)(she)備被拿起，ICM-40627的片上運動喚醒(xing)功能會送出(chu)中(zhong)斷信號給主控，喚醒(xing)整個系(xi)統回到正常工作(zuo)模(mo)(mo)式
ICM-40627加(jia)速度計(ji)和陀(tuo)螺儀高性能(neng)工作時(shi)，最高電(dian)流消耗(hao)只有0.65mA；單(dan)加(jia)速度計(ji)低(di)功(gong)耗(hao)工作時(shi)，電(dian)流消耗(hao)可以(yi)低(di)至0.012mA。結合以(yi)上提到的(de)片上運動喚醒功(gong)能(neng)，系(xi)統(tong)可以(yi)靈活調配傳感器(qi)和系(xi)統(tong)其它部件(jian)的(de)工作模式(shi)，系(xi)統(tong)級(ji)功(gong)耗(hao)可以(yi)顯(xian)著降低(di)，增加(jia)電(dian)池使用時(shi)間
ICM-40627的(de)封裝只(zhi)有(you)米(mi)粒大小，可以適應(ying)客戶的(de)結構設(she)計靈活擺放
? ? TDK-InvenSense運動算(suan)(suan)法團隊擁有多年的(de)空鼠應(ying)用算(suan)(suan)法開發和(he)客戶(hu)支(zhi)持經驗(yan)，在(zai)全球(qiu)范圍內(nei)已累(lei)積(ji)申請十多項算(suan)(suan)法和(he)應(ying)用專利(li)。經過(guo)多年的(de)調優打磨和(he)支(zhi)持全球(qiu)各大OEM，TDK-InvenSense空鼠算(suan)(suan)法擁有技術成熟、性能(neng)穩定、平臺適應(ying)性強、移植簡單等特點。
Figure 5 AM L算法特性
如上圖(tu)所示(shi)，搭配ICM-40627使用的空鼠(shu)算(suan)法AML有(you)如下特點
8051 MCU即可(ke)輕松運行(xing)AML算(suan)法，代碼(ma)和內存(cun)消耗量小(xiao)
輸(shu)出屏幕(mu)平面相對坐標dx/dy，同(tong)時可以支持常規手勢識別（左、右(you)、上(shang)、下劃，順、逆時針快速旋(xuan)轉）
算法(fa)內部實時(shi)校準傳感器數據偏差，橫(heng)滾補償
? ? AML算(suan)法包(bao)含(han)諸多TDK-InvenSense專利(li)IP，客(ke)戶(hu)需要獲得TDK-InvenSense授權之(zhi)后搭配ICM-40627使用，無需額外(wai)的專利(li)授權費用。
? ? 算(suan)法會根據客戶目標平臺MCU核(he)、編(bian)譯器，以相應的(de)二進制庫的(de)形(xing)式提(ti)供，同時，TDK-InvenSense會一(yi)并(bing)提(ti)供經過驗證的(de)調用參(can)考(kao)代碼和(he)文檔，協助客戶快速移植(zhi)集成(cheng)。